Cúlra: Le forbairt an tionscail agus teacht ré an tionscail 4.0, tá faisnéis faoi mheaisín ag teacht i ndáiríre. Go háirithe, déanann an fhorbairt a rinneadh le déanaí ar theicneolaíocht fís-innill in uathoibriú tionsclaíoch agus nuashonrú agus atriall leanúnach na teicneolaíochta amhairc a seasamh i ndéantúsaíocht Chliste a bheith níos suntasaí agus uathoibriú tionsclaíoch agus intleacht shaorga a chur chun cinn. Tá dul chun cinn i dtionscail mar dhéantúsaíocht chliste tar éis móiminteam níos láidre a fhorbairt i ngach réimse.
Forbairt stair fís meaisín:
Forbraíodh fís meaisín le breis agus 20 bliain. Go bunúsach is brainse tábhachtach den ríomheolaíocht í. Sna 1950idí, rinneadh staidéar ar aitheantas patrún staitistiúil simplí d’íomhánna déthoiseacha, agus sna 1960idí, rinneadh staidéar ar fhís meaisín 3D. Ó lár na 1970idí go luath sna 1980idí, thosaigh staidéar ar fhís meaisín ar scála domhanda. Ag an am céanna, chuir saotharlann faisnéise saorga MIT tús le cúrsa" fís meaisín", agus d’fhorbair fís meaisín go bríomhar sa tréimhse seo.
Baineann an teicneolaíocht radhairc a ghlacaimid anois leis an gcóras fís robot tríú glúin. Glacann sé algartam próiseála sliseanna íomhá ardluais, tá faisnéis agus inoiriúnaitheacht an-ard aige, is féidir leis feidhm amhairc an duine a insamhail.
Tá trí phríomhchuid ag fís meaisín:
1. Is ionann liathróid súl robot struchtúr liathróid súl agus ceamara nó scanóir. Astaíonn sé solas infridhearg tríd an astaire infridhearg. Léirítear solas infridhearg ar ais nuair a bhíonn sé ar rud. Tar éis dó an solas infridhearg frithchaite a fháil, tarchuireann an glacadóir infridhearg an comhartha leictreach chuig an sliseanna.
2. Mar cheann de phríomh-chomhpháirteanna an róbait thionsclaíoch, tá éifeacht chinnte ag an gcóras rialaithe gluaisne ar fheidhmíocht róbat. Is brainse uathoibrithe é a rialú gluaisne. Ag baint úsáide as meicníocht servo chun tiomáint, mar shampla caidéal hiodrálacha, chun suíomh agus luas an mheaisín a rialú trí fhorghníomhú líneach nó mótar, le teicneolaíocht an robot a fheabhsú, bhí cruinneas agus luas an róbait an-chruinn.
3. Ní féidir leis an íomhá féin na gnéithe atá ag teastáil a fháil ach amháin tar éis na híomhá a phróiseáil chun gníomhartha ceannais eile a dhéanamh a thuilleadh, mar shampla gluaiseacht lámh an róbait agus gluaiseacht lámh an róbait. Cumasaíonn an robot orduithe gaolmhara a chur i gcrích.
Agus an tionscal á chur i bhfeidhm, úsáidtear é go príomha i dtáirgeadh robot tionsclaíoch, cóimeáil, láimhseáil agus obair eile.
